向量 a 的单位向量是什么?

$$a=\begin{bmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{bmatrix}$$

其中 a 是一个列向量。

答案：

$${\bf u} = \frac{a}{\Vert a \Vert}$$

其中 (\Vert a \Vert) 是 a 的欧几里得范数。